¿Cómo insertar un tipo de dato Geometry en PostgreSQL usando Python?

Tengo que insertar en una tabla PostgreSQL un dato geometry. Uso psycopg2 como driver para PostgreSQL. ¿Cómo lo hago??

Este es mi código actual, el cual falla:

sql = """INSERT INTO MyTable(id, name, value, location, unit, frecuencyUpdate) VALUES(%(id)s, %(s, %s, ST_SetSRID(%(geom)s::geometry, %(srid)s),%s, %s) RETURNING id;"""cur = conn.cursor()cur.execute(sql, (1,Sensor.city, Sensor.waterState, Sensor.coordinates, 4326 , Sensor.unit, Sensor.frecuencyUpdate))

Para obtener el campo coordinates uso la librería geopy, con lo que es el valor que me devuelve el siguiente código el que quiero almacenar en PostgreSQL+PostGis. Ese campo en la tabla lo tengo definido como geometry

geolocator = Nominatim()location = geolocator.geocode(name)

El error que me da es:

tuple indices must be integers or slices, not str